2026年8月20日
京東集團(09618)技術委員會主席、京東雲總裁曹鵬在2026世界機器人大會論壇表示，機器人以及具身模型對任務理解、泛化性相關能力有不足，集團決定將進行全球最大規模的數據採集任務，會發動超過十萬人參與。
曹鵬指出，機器人還在爆發的前夜，因整個機器人以及具身模型，它對於任務理解、泛化性相關的能力還有一些不足。比如在其實驗場、京東物流的部分場景中，在某些特定標準任務下，機器人已可做到和人持平，不管是效率還是成本方面，都已經非常接近人工。但是沒辦法規模化複製到更多、更複雜的場景中；原因是模型的泛化性不好，這是因為沒有足夠的資料用來訓練模型，所以機器人目前只能侷限在部分具體場景中使用，沒辦法實現規模化複製。
他稱，行業普遍認為，如果要訓練出一個可以規模化複製、泛化能力優秀的機器人大腦，需要千萬小時級別的資料量；但目前行業能夠供給模型訓練的數據只有10萬小時這個量級，中間存在巨大的數據缺口，除此之外還存在本體採集的數據，跨本體泛化適配難等一系列問題。
他認為，未來制約機器人發展的是它的大腦，也就是大腦的泛化能力能不能達標，而大腦能不能夠智能，關鍵在於有沒有充足的數據去供給模型訓練；因此京東決定，下一階段要開展全球最大規模的數據採集任務，目標是在兩年內，採集超過1000萬小時的高質量人類真實場景的行為數據，同時採集超過100萬小時的機器人本體的運行數據。
曹鵬說，這項行動計劃，會涵蓋京東內部各類員工、外部產業從業人員、城市中的市民等各方面，會發動超過十萬人去參與這項計劃。所有的數據採集一定都是基於合法合規，在能夠確保資料安全可靠的模式下開展。集團希望能夠透過這項計劃，為具身智能這個行產提供一套可持續的數據基礎設施。
