主要從事機器人的研發、設計、生產及銷售以及提供配套服務。

業務回顧 - 截至2024年06月30日六個月止

2024年上半年，在全球經濟承壓的大環境下，優必選持續加大研發投入，聚焦以工業版人形機器人Walker系列為具身智能載體，為解決工業場景真實落地需求，持續投入並突破「大腦」、「小腦」、「肢體」等關鍵技術群，包括高性能伺服驅動器技術、大模型技術、語義Vslam技術、學習型運動控制技術、視覺感知技術、多模態交互技術等人工智能核心技術。公司研發的全棧技術，已支撐人形機器人具備更加出色的任務規劃技能、靈巧操作技能、導航移動技能、人機交互技能，並實現在工業場景提供更加安全、穩定、可靠、實用的服務。

2024年上半年，優必選聚焦汽車製造業領域，率先進入知名汽車工廠開展人形機器人實訓，共同打造人形機器人示範工廠，在典型工業場景實現深度應用。我們還與多家3C企業合作，構建了人形機器人應用生態，並首次在WRC上展示完成人形機器人工業場景解決方案。同時，子公司無錫優奇智能科技有限公司引入無錫經開區產業基金，助力本公司打造「UQI PARK工業機器人生態產業園」，實現並建設工業人形機器人生產應用中心及優奇智能總部。

在榮譽獎項方面，優必選入選《財富》首屆中國科技50強榜單，是榜單上唯一的人形機器人公司；優必選入選第十八屆中國品牌節「中國品牌500強」，品牌價值高達人民幣154.72億元；優必選熊貓機器人優悠助陣大會，被授予「金譜獎」。

優必選工業人形機器人產品和應用備受行業認可：優必選被36氪評為「AIPartner‧2024 AI應用標桿案例」；優必選榮獲第十屆恰佩克年度示範應用場景獎；優必選榮獲Leaderobot 2024年度人形機器人應用標桿獎；優必選榮獲高工移動機器人「2024中國人形機器人創新先鋒」。

優必選產品在設計方面榮獲多項國際設計大獎：多擬態人工智能教育機器人UGOT robot榮獲德國iF設計大獎金質獎及德國紅點設計獎紅點至尊獎；智慧康養解決方案榮獲德國iF設計大獎服務設計獎；智能遞送機器人Cadebot悠寶榮獲德國iF設計大獎產品設計獎。

我們還在人形機器人技術方面取得了重要突破，具體體現如下：

A、機器人技術

在整機方面我們迭代了新一代的人形機器人，並在直線伺服舵機方案迭代設計，同步設計第三代帶有壓力檢測功能的靈巧手。我們還發佈了ROSA v2版本，提供了算法模塊去ROS中間件的基本通信能力，在新一代工業人形機器人項目中適配使用。在人形機器人視覺方面，我們專項研發了基於工業場景用於搬運和抓取的工件檢測和識別，以及精細定位操作，靈巧操作。我們在人形機器人步態移動方面，持續提升機器的步態算法穩定性。目前，在工業場景裡，我們的人形機器人可執行物體搬運、質量檢查、SPS分揀、化學品處理以及裝配等任務。

B、人工智能技術

我們依託大型人形機器人Walker系列多年的實際積累，構建了包含多類任務場景的大模型微調自有數據集，並訓練了面向人形機器人的工業製造的任務規劃大模型，採用大模型+小模型的架構方案，由大模型作為「大腦」對多模態信息進行處理，理解場景與任務，計算出規劃，再由小模型執行具體任務。同時，我們基於VLM構建多類智能體以提升模型的泛化性，並更能適配不同工種的任務。該架構方案不僅能發揮大模型的理解與泛化能力優勢，還能發揮小模型能耗低、針對特定任務效果好的特點，最終以適配人形機器人各種任務需求。在人形機器人工業場景和交互領域，該架構方案已經超過部分通用大模型的表現。

C、機器人與人工智能融合技術

1.純視覺語義SLAM定位導航與人工智能技術的結合情況

針對傳統定位導航無法滿足對空間場景理解的問題，我們已通過緊耦合AI感知信息（物體、文本）與Vslam技術，構建場景理解地圖(3D SenceGraph)，對場景中的建築、房間、區域、物體、行人等構建空間拓撲關係。同時，我們基於場景理解地圖，實現基於物體信息或者文本信息的視覺語義導航功能。在場景理解地圖與語義導航功能基礎上，我們的大模型即可獲取環境中的語義信息及所屬空間位置信息，從而進行決策，最終達到解決「我在哪裡」、「我周圍有什麼」、「我要到哪裡去」的本質問題。

其中，L4級無人駕駛物流車已經開始落地交付。Chitu赤兔無人物流車達到國內先進的L4級無人駕駛技術水平，它取消了駕駛艙和方向盤的設計，以純無人駕駛的狀態在特定區域內實現對車輛操作的完全控制並監控駕駛環境。Chitu赤兔藉助多傳感器融合的高精度感知技術、不依賴於衛星差分RTK的定位技術、多模態融合的輕量化語義地圖的語義動態更新技術實現定位及感知，並引入多模態大模型實現人車交互及無人車的智能決策控制，使用高精度的系統和執行器控制無人車，無人物流車可在人車混同且不具備明顯交通信號的大型工業園區內實現時速25公里內的安全穩定運行。已經小批量交付到用戶現場進行實際運行。

2.機器視覺與人工智能技術的結合情況

面向機器人不斷走向智能化的需求，我們的視覺研發工作已經著重提升算法感知範圍和精度水平，構建了基於深度學習的人－物－環境的識別能力，實現了細粒度圖像分割、通用目標跟蹤、物理世界毫米尺度的位置估計。為了解決視覺大數據下的高效機器學習問題，我們將無標籤自監督訓練任務與弱監督╱半監督學習範式相結合，發揮物理真實數據與AIGC╱仿真生成數據的

互補作用。我們通過多樣化的視覺模型可靠支撐了下游任務與業務落地的實現，如：類人的智能感知交互、由單一物體到整個場景的推理與理解、物體抓取與靈巧操作等。

3.運動控制與人工智能技術的結合情況

面向雙臂靈巧精細操作與雙足高性能移動需求，我們研發了基於模仿學習和強化學習的類人學習型運動控制技術。透過綜合人類動捕數據、遙操作示教數據、模型控制數據，我們形成人形機器人運動技能數據集；我們開發了基於Transformer架構與Diffusion策略的模仿學習框架，實現對不同動作序列和對象的泛化靈巧操作；同時，我們還開發了基於深度強化學習的運控框架，實現精細的力交互型操作任務和魯棒的空間移動任務。綜上所述，公司始終致力於將核心技術與應用場景相結合的發展方向，由此打造出全球首個面向多任務工業場景的通用人形機器人解決方案。

該解決方案融合了優必選自主研發的人形機器人全棧式技術，包括行業先進的機器人本體結構設計、高性能一體化關節、計算機視覺感知、語義VSLAM導航、學習型全身運動控制、多模態人機交互等核心技術。基於這些核心技術，優必選工業版人形機器人Walker S系列能夠完成多種任務，並可以與工人、AGV、無人物流車等智能製造設備協同，並通過5G網絡接入智能製造管理系統，為工業場景提供穩定、可靠、安全、實用的服務，提升工業製造的智能化和柔性化水平。

我們持續的夯實人形機器人相關專利的護城河，研發投入獲得成效。截至2024年6月30日，本公司獲授權專利數量已達2,450項，相較於2023年底新增超12%。

資料來源: 優必選 (09880) 中期業績公告

業務展望 - 截至2024年06月30日六個月止

在國家大力推動數字中國建設和推進新型工業化政策背景下，我們堅信人形機器人和人工智能是產業升級一條高確定性和高景氣度的發展主線。我們始終將人形機器人和人工智能作為公司的核心戰略，圍繞具身智能技術研發及落地應用為主線，將人形機器人技術和人工智能技術的落地作為突破方向，致力於推動人形機器人走向千家萬戶。具體而言，我們將專注於以下工作領域：

1、人形機器人

我們持續投入工業版人形機器人Walker系列新機型系列研發，深度迭代人形機器人全棧式技術，實現新一代人形機器人軟硬件迭代，提升人形機器人系統穩定性與可靠性，攻關新一代高能量密度一體化關節、大小腦具身智能關鍵技術。我們將進一步全面提升Walker系列產品的運動能力、智能化程度以及作業能力，與工人、AGV、無人物流車以及智能製造管理系統協同，為工業場景提供穩定、可靠、安全、實用的服務，提升工業製造的智能化、柔性化水平。

2、多模態感知和大模型技術

我們的人形機器人Walker S與百度文心大模型技術實現了深度融合，形成了高級的意圖理解能力和細粒度規劃能力。在Create 2024百度AI開發者大會上，我們聯合展示中國AI大模型+人形機器人創新應用，在其創新應用和實現難度在全球範圍內屬於行業第一梯隊水平。我們未來仍然會將多模態感知和大模型技術作為重要戰略方向。

3、具身智能決策技術

我們在「大腦」層面，將構建一個面向通用機器人的交互，語義理解，場景感知，任務規劃與執行的通用多模態大模型。我們將基於現實的感知信息進行實時重建，並映射到仿真環境中，在仿真環境中對大模型進行動作推演，再將大模型生成的動作序列映射至真實場景，最後訓練人形機器人大模型的持續自我優化學習能力。我們在「小腦」層面，將面向人形機器人在真實場景的長序列、精準、泛化的複雜操作需求，突破感控松耦合的技術瓶頸，開發基於感控一體以及在線學習的靈巧操作動作技能庫，提升人形機器人通用、自主、精細的任務執行能力。

4、端到端的運動控制技術

優必選將繼續在基於端到端學習模型的基礎上，不斷突破研發高運動特性的步態控制算法及靈巧操作技術。通過前期完成的車廠POC積累的現場實際數據，不斷迭代優化機器人雙足運動能力，提升Walker行走效率。並且進一步迭代端到端靈巧操作技術，滿足實際場景下擰螺絲、分揀、組裝等複雜任務的需求。

5、不斷迭代優化L4級無人車的自動駕駛技術

引入OOC、BEV等最新的自動駕駛技術，優化Chitu赤兔無人車在實際園區場景下的可靠性和穩定性。在此基礎上，繼續研發端到端的自動控制決策技術，初步開展開放道路環境下的無人駕駛技術。

資料來源: 優必選 (09880) 中期業績公告