2026年9月14日
內地媒體報道，被譽為「A股人形機械人第一股」的宇樹科技(688836.SH)，發布G1+人形機器人全面升級版本，在運動性能、感知交互、智能體驗三大維度，實現6項升級，保留G1的高性價比，售價9.5萬元人民幣。
據了解，此次升級包括頸部新增2個自由度，讓頭部可靈活轉動；電機亦全面升級，肩腰電機峰值扭矩提升110%、同扭矩發熱降低72%等；並搭載雙眼+廣角雙視覺系統；頭部集成觸控感應器，輕觸即可對話、解鎖動作；支持外部供電，可長時間工作，滿足科研、展示多場景需求；配備6麥陣列(前4後2)，可實現DOA聲源精準定位，支援外接無線麥克風，腰部搭載雙10W揚聲器。
參數方面，G1+人形機器人的帶電池重量約35kg，總自由度25個，手臂最大負載約3kg，續航力約2小時，保固期8個月。
