2026年7月10日
近日，國際期刊《自然》(Nature)發表了一篇題為《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》的論文。研究團隊選用了高校實驗室常用的宇樹科技G1人形機器人，讓它手持腹腔鏡器械，通過遙操的方式為兩頭活豬完成了腹腔鏡膽囊切除手術。
這是全球首宗人形機器人在活體中走完一套標準微創手術流程。公開資料顯示，論文第一作者兼通訊作者，是一名「00後」中國博士生梁澤楷。
梁澤楷2023年本科畢業於華中科技大學，2025年在加州大學聖地牙哥分校取得碩士學位，目前在該校Michael C. Yip教授的實驗室攻讀博士。
