2025年7月28日
人形機械人產業急速發展，內地獨角獸「杭州六小龍」之一、智能機械人製造商宇樹科技聯合創辦人、副總經理王啟舟表示，人形機械人正面臨「偽智能」困局，舉例指人形機械人舞蹈動作是預設提前訓練的，並不具備真實場景決策能力，核心缺陷主要是環境感知的碎片化，包括動作連貫性的缺失，多工泛化能力的不足等。
王啟舟在2025世界人工智能大會論壇上表示，宇樹科技是全產業鏈自研自產。硬件方面，做到90%核心零部件以及本體結構全棧自主研發；感知方面，是自研的激光雷達以及視覺相關的感測器，包括自家的演算法反覆運算，支持機械人在固定場景下，做自主工作；AI方面，亦有自己的機械人世界模型，該公司亦與頭部AI廠商生態共建。
對於人形機械人的「偽智能」困局，王啟舟指出，宇樹科技正從多個方面來改善這樣的情況，如在小腦動態平衡方面，公司是在真實環境下，持續訓練機械人；在大腦自主決策方面，宇樹科技去年發布UniForm的機械人模型，公司更傾向於在底層做適配，在高層大腦模型上，除了生態共建，亦做相應的研發。
王啟舟稱，目前機械人更多還是個體，如果它在某一個階段能迎來大的爆發，相信聯機學習，實現多機械人傳感經驗共享是非常方便。目前人形機械人能支持各種場景下的數據獲取，宇樹科技也和業內一些頭部廠商建立數採中心，過程中也有許多問題需要克服。
