2025年3月21日
國家地方共建人形機械人創新中心聯合上海大學、清華大學共同發布了具身智能(Embodied AI)仿真平台「格物」。
負責人表示，「格物」不僅是仿真工具，更是推動機械人技術民主化的基礎設施。該平台作為國家級戰略科技力量的重要部署，致力於構建全球領先的機械人智能體訓練生態系統。
「格物」核心技術突破是通用強化學習框架與模型自動化適配技術，一套代碼覆蓋百餘款機械人，新機械人導入即訓練，毋須重新編程，其通用性與易用性將大幅降低研發門檻，加速創新成果落地。
作為一款面向未來機械人研發的高性能仿真環境，「格物」集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，致力於為科研機構、高校及企業提供一站式機械人開發與測試解決方案，推動人形機械人技術從實驗室邁向產業化。
